前面小編有介紹過伺服電機編碼器的分類，可知其編碼器的分類與伺服電機有所不同。而伺服電機中的直流電機品種也有很多，每種種類的直流電機都得到了廣泛的運用。接下來要介紹的就是直流伺服電機的種類，希望能幫助到大家！

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以直流電機作為驅動元件的伺服系統稱為直流伺服系統。因為直流伺服電機完成調速比較簡單，尤其是他勵和水磁直流電機，其機械特性比較硬，所以直流電機自20世紀70年代以來，在數控機床上得到了廣泛的運用。??

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直流伺服電動機的種類有很多，隨著科學技術的開展，至今還在不斷出現新種類及新結構。?

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依據磁場產生的方法，直流電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。

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永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料樹立激磁磁場。在結構上，直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為防止電刷換向器的接觸還有無刷直流伺服電動機。

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依據操控方法，直流伺服電動機可分為磁場操控方法和電樞操控方法。很明顯，永磁直流伺服電動機只能選用電樞操控方法，一般電磁式直流伺服電動機大多也用電樞操控方法。??

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在數控機床中，進給系統常用直流伺服電機主要有以下幾種：??

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（1）小慣性直流電機??

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小慣性直流伺服因轉動慣量小而得名。這類電機一般為永磁式，電樞繞組有無槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機 極限地減小了電樞的轉動慣量所以能取得 快的響應速度。在前期的數控機床上，這類電機運用得比較多。小慣量伺服電機在有些國家的數控機床上至今仍然在運用，如法國等。??

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（2）直流力矩電機??

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又稱大慣量寬調違直流伺服電機。一方面，因為它的轉子直徑較大．線圈繞組匝數添加，力矩大，轉動慣量比較其他類型電機大，而且能夠在較大過載轉矩時，長時間地工作，因而能夠直接與絲杠相連，不需要中心傳動設備。另一方面，因為它沒有勵磁回路的損耗，它的外型尺度比相似的其他育流伺服電機小。它還有一個杰出的特色，是能夠在較低轉速下完成干穩運轉， 轉速能夠到達1r/min，乃至0.1r/min。因而，這種電機在數控機床上得到了廣泛的運用。??

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（3）無劇直流電機??

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這種伺服又名無整流子電機。它沒有投向器，由同步電機和逆變器組成，逆變器由裝在轉子上的轉子位置傳感器操控。它本質上是一種交流調逐電機。因為其調速性能可到達直流伺服發電機的水平，又取消了換向設備和電刷部件，從而大大地提高了電機的運用壽命。