永磁無刷電機(jī)是經(jīng)過電子電路換相或電流操控的永磁電機(jī)，該永磁電機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式，并且此電機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡單運(yùn)轉(zhuǎn)牢靠等特色。那么永磁無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)具體是怎樣的呢？接下來請(qǐng)看下面的具體介紹！

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永磁無刷直流電機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)本體、方位傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。

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電動(dòng)機(jī)本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動(dòng)機(jī)相似，但是沒有籠型繞組和其他啟動(dòng)裝置。其定子繞組一般制成多相(例如：三相、四相、五相不等)，轉(zhuǎn)子由磁鋼按必定極對(duì)數(shù)(2p=2,4,...)組成。

圖中的電動(dòng)機(jī)本體為三相南北極，三相定子繞組分離與電子開關(guān)線路中對(duì)應(yīng)的功率開關(guān)器材聯(lián)合，A相、B相、C相繞組分離，并且與功率開關(guān)管1V，2V，3V進(jìn)行銜接，方位傳感器1VP、2VP、3VP的盯梢轉(zhuǎn)子與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)合，用來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的方位，其輸出端與電子開關(guān)線路中對(duì)應(yīng)的功率開關(guān)器材銜接。

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當(dāng)定子繞組的某一相通電時(shí)，該電流與轉(zhuǎn)子磁鋼的磁極所發(fā)生的磁場(chǎng)相互作用而發(fā)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由方位傳感器將轉(zhuǎn)子磁鋼方位變換成電信號(hào)，去操控電子開關(guān)線路，從而使定子各繞組按必定次序?qū)ǎㄗ酉嚯娏麟S轉(zhuǎn)子方位的改變而按必定的次序換相。因?yàn)殡娮娱_關(guān)線路的導(dǎo)通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了機(jī)械換向器的換向效果。

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因而，所謂無刷直流電動(dòng)機(jī)，就其基本結(jié)構(gòu)而言，可以認(rèn)為是一臺(tái)由電子開關(guān)線路，永磁同步電動(dòng)機(jī)以及方位傳感器三者組成的電動(dòng)機(jī)體系。

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電機(jī)開關(guān)線路是用來操控電機(jī)定子上各相繞組通電的次序和時(shí)刻，首要由功率邏輯開關(guān)單元和方位傳感器信號(hào)處理單元兩個(gè)部分組成。功率邏輯開關(guān)單元是操控電路的中心，其功用是將電源的功率以必定的邏輯關(guān)系分配給無刷直流電機(jī)定子上各繞組，以便使電機(jī)發(fā)生繼續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩。而各相繞組導(dǎo)通的次序和時(shí)間首要取決于來自方位傳感器的信號(hào)。