前面我們有了解了伺服電機編碼器的原理，可知此設備的工作原理比較復雜，但是其功能很多，并且備受各行業的關注。那么伺服電機編碼器的分類有哪些呢？接下來小編一一來介紹一下此設備的分類！

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伺服電機編碼器的分類具體如下：

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增量編碼除了一般編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，國產和前期的進口伺服大都選用這樣的方式，線比較多。

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增量式編碼器以滾動時輸出脈沖，經過計數設備來知道其方位，當編碼器不動或停電時，依托計數設備的內部回憶來記住方位。這樣，當停電后，編碼器不能有 的移動，當來電作業時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有攪擾而丟掉脈沖，否則，計數設備回憶的零點就會偏移，并且這種偏移的量是無從知道的，只有過錯的出產成果呈現后才能知道。

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處理的辦法是添加參閱點，編碼器每經過參閱點，將參閱方位修正進計數設備的回憶方位。在參閱點曾經，是不能保證方位的 性的。為此，在工控中就有每次操作先找參閱點，開機找零等辦法。

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比方，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參閱零點，然后才作業。

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這樣的辦法對有些工控項目比較費事，乃至不允許開機找零（開機后就要知道 方位），所以就有了肯定編碼器的呈現。

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肯定型旋轉光電編碼器，因其每一個方位肯定僅有、抗攪擾、無需掉電回憶，現已越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位操控。

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肯定編碼器碼盤上有許多道刻線，每道刻線順次以2線、4線、8線、16線等編列，這樣，在編碼器的每一個方位，經過讀取每道刻線的通、暗，取得一組從2的零次方到2的n-1次方的僅有的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位肯定編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械方位決議的，它不受停電、攪擾的影響。

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肯定伺服編碼器由機械方位決議的每個方位的僅有性，它無需回憶，無需找參閱點，并且不必一向計數，什么時候需求知道方位，什么時候就去讀取它的方位。這樣，編碼器的抗攪擾特性、數據的可靠性大大提高了。

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因為肯定編碼器在定位方面顯著地優于增量式編碼器，現已越來越多地應用于伺服電機上。肯定型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號有必要保證銜接很好，關于較雜亂工況還要阻隔，銜接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和下降可靠性，因而，肯定編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國出產的肯定型編碼器串行輸出 常用的是SSI（同步串行輸出）。

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從單圈肯定式編碼器到多圈肯定式編碼器　旋轉單圈肯定式編碼器，以滾動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取僅有的編碼，當滾動超越360度時，編碼又回到原點，這樣就不契合肯定編碼僅有的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉規模360度以內的丈量，稱為單圈肯定式編碼器。假如要丈量旋轉超越360度規模，就要用到多圈肯定式編碼器。

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編碼器出產廠家運用掛鐘齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，經過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再添加圈數的編碼，以擴展編碼器的丈量規模，這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器，它同樣是由機械方位斷定編碼，每個方位編碼僅有不重復，而無需記憶。

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多圈編碼器另一個長處是因為測量規模大，實際使用往往殷實較多，這樣在裝置時不必要費力找零點，將某一中心方位作為起始點就可以了，而大大簡化了裝置調試難度。多圈式肯定編碼器在長度定位方面的優勢顯著，歐洲新出來的伺服電機基本上都選用多圈肯定值型編碼器。