之前，小編有詳細介紹過怎么區(qū)分伺服電機和變頻電機，這兩種電機的共同點便是變頻環(huán)節(jié)，不同點則是：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機。而我們今天還要另外講到一種新型電機，那便是步進電機。

在具體的應(yīng)用場合，當(dāng)終端負載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)的時候，選用成本低且容易控制的步進伺服電機是 合適的；但是當(dāng)終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列的煩惱，那么這是為什么呢？那是因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。

實際上，當(dāng)終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。那么伺服電機替換步進電機的注意事項有哪些呢？下面一同了解下吧！

1、為了保證控制系統(tǒng)變化不大，我們應(yīng)當(dāng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用之前的脈沖控制方式。

2、因為伺服電機都有 的過載能力，所以在選擇此電機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3，來參考確定伺服的額定扭矩。

3、伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服的性能， 增加相應(yīng)的減速裝置，讓伺服電機在接近額定轉(zhuǎn)速的情況下作業(yè)，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。?

而步進伺服電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機就會轉(zhuǎn)動 的角度，帶動機械移動一小段距離。

步進伺服電機的特點如下:

①來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。

②控制脈沖頻率，可控制電機的轉(zhuǎn)速。

③改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。

由于步進電機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)的要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等領(lǐng)域都有著極其廣泛的應(yīng)用。?