前面我們有介紹過伺服電機的應用及系統(tǒng)核心,可知伺服電機的系統(tǒng)可以分為伺服驅動器及電機兩部分。而小型的交流伺服一般采用永磁同步電機作為動力源,也有采用直流電機為動力源的電機,但是目前已較少應用。
到目前為止,幾乎所有的微型直流電機產品都是為特定用途設計而制造的。而試圖生產一種通用系列無刷電動機來適應千變萬化的市場需求,那是不可能的。而各公司設計制造各種特殊結構、特定用途的伺服電機,在設計、結構和工藝新技術方面不斷的革新,以適應不同整機市場的需求。那么伺服電機在連鑄中的應用有哪些呢?下面一同了解下吧!
一、產品向專用化、多樣化方向發(fā)展
無論是采用鐵氧體永磁還是稀土永磁的伺服電機,常見的永磁轉子結構是表面粘貼式(SPM)。近些年來,日本各知名家電廠商在新一代變頻空調壓縮機的伺服電機中,分別采用了各自的專利轉子結構,嵌入式永磁(IPM)轉子結構已成為主流。IPM轉子結構的電動機可得到較高的效率,以增強轉子抗高速離心力能力。
二、通過結構和工藝革新,以生產自動化、規(guī)模化,使產品向低成本、低價格方向發(fā)展
因為電子換相電路的成本高于機械換向器,因而使得伺服電機的成本及售價逐漸增加,伺服電機的價格是限制其應用擴展到民用產品的領域的主要因素。針對國內外汽車行業(yè)、家電行業(yè)及辦公自動化領域對低成本電機需求量越來越大的現(xiàn)狀,所研制的新型伺服電機,目的在于提供一種結構簡單、制作容易、性能可靠、控制方便、成本低廉的直流電機,以便適用于工業(yè)控制,特別是各類民用產品的領域。
三、連鑄伺服驅動系統(tǒng)簡述
連鑄拉坯的運動曲線是近似于正弦波的模擬量波形。它是由單片機程序控制的,通過鍵盤輸入和顯示器監(jiān)視來調整拉坯的頻率和速度,其操作簡單快捷。伺服控制器通過接收開關量控制信號和單片機的模擬速度給定信號來驅動電機。單片機通過位置反饋信號來實時檢測電機轉子的運動軌跡,以此來實現(xiàn)控制系統(tǒng)的位置閉環(huán),以保證伺服電機的運動軌跡符合工藝的要求。
四、拉坯工藝對驅動系統(tǒng)的技術要求
根據(jù)拉坯工藝的控制要求,速度給定信號(近似于正弦波形的模擬量)由單片機輸出,通過屏蔽通訊電纜送到伺服控制器,來驅動伺服電機實現(xiàn)往復變速運動,電機的實際運行軌跡波形必須快速、同步、 地跟隨給定信號曲線,才能完整地完成拉坯過程。