之前我們有詳細介紹過伺服電機的溫升如何改善，可知此電機在工作過程中，可能會出現溫升問題，對于這一問題，我們應該先確認機構動作的頻度、周期，以及電流的大小情況，還有周圍的環境如何等等因素。

然而，當直流伺服電機旋轉的時候，電樞繞組元件從一條支跨經過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程中經歷的時間極短，電流的方向在極短時間內發生了變化，加上換向元件本身就具有電感，因此產生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產生了火花。那么如何改善直流伺服電機的換向呢？以及在改善的過程中，我們需要注意哪些呢？

改善直流伺服電機換向 有效的方法是加裝換向極，但是必須要注意以下幾點：

1、正確地選擇換向極性。對電動機來說，換向極極性應與順著電樞轉向的下一個主極性相反，而發電機則應相同。

2、換向繞組必須與電樞繞組串聯。

3、換向極磁路應不飽和。

另外，我們理應合理地選擇電刷，然后要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大一些，且電刷耐磨性要好。而直流伺服電機中一般選用的是電化石墨電刷，低壓大電流的電機一般采用金屬石翠電刷，對換向特別困難的伺服電機來說，一般選用的是分裂式電刷。

當機床開機之后，CNC工作顯示正常，但是實際上，伺服電機出現不轉的現象，從伺服驅動器以及相關部件來說，可能是以下幾個原因引起的：

1、電樞線斷線或接觸不良。

2、“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅動器。

3、速度指令電壓連接不良或者斷線。

4、對于帶制動器的電動機來說，可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。

5、松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。