伺服電機減速機的安裝上次我們有介紹過，今天主要講的是伺服電機減速器的選擇及參數。減速器是一種用途廣泛的工業新性減速機。相對于其他的減速器，伺服電機減速器具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，(雙級可做到3分以內)，高傳動功率(單級在95%-99%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特色。因為這些特色，減速器大多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

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參數介紹如下：

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1、減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

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2、級數：TBT行星圓齒的套數。一般 能夠達到二級，功率會有所下降。

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3、滿載功率：在 負載情況下（故障中止輸出扭矩），減速器的傳遞功率。

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4、工作壽命：減速器在額外負載下，額外輸入轉速時的累計作業時間。

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5、額外扭矩：是額外壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速器的壽命為平均壽命，超越此值時減速器的平均壽命會削減。當輸出扭矩超越兩倍時減速器會出現故障。

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6、噪音：單位分貝dB（A），此數值真實輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速器1米間隔時測量值。

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7、回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額外扭矩時，減速器輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程空隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。

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減速器的選擇：

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1、確認您的負載額外扭矩要小于減速器額外輸出的扭矩。　

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2、伺服電機額外扭矩*減速比要大于負載額外扭矩。　

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3、負載經過減速器轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服允許的范圍內。　

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4、確認減速器精度能夠滿足您的控制要求。　

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5、減速器結構方式，外型尺度既能滿足設備要求，同時又能與所選用的伺服設備進行銜接。