伺服電機在不同行業中的應用領域很廣泛，尤其是在工業上。但是在使用伺服電機的同時，避免不了會發生一些故障，那么針對這些故障，該采取怎樣的維修方法呢？下面要介紹的就是伺服電機的維修及注意事項，希望能夠幫助到大家！

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伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

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1、伺服機械部分維修為軸承損壞的替換。相對于一般電機的維修，只是軸承上比較特殊而已。由于大多數伺服是同步電機，轉子上帶有磁極，用一般的材料不能夠解決問題，所以材料的定制就變得至關重要，同時對位要求也比一般電機更高，但更換過程并不復雜，與一般電機維修差異不大。

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2、伺服電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

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① 繞線相對簡單，只需依據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是要選用優質材料的銅線。

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② 充磁需求 的技術含量，一般為機外充磁與拆開充磁，前者適用于一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲悉原有馬達的磁強，還需求了解散布情況，同時其形狀要有保證，在選擇原料方面同樣重要，耐高溫、耐高電磁干擾的材料更要優先考慮。

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③ 編碼器的替換與維修是伺服維修中檢測技術含量的地方，畢竟進口的伺服大多是非規范的通訊格局。前期增量型產品可以互相配換，但新一代產品已經構成各自不同的內部規范，不同廠家具有不同的規范模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，形成維修的難度加大。

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伺服電機維修停機的注意事項如下：

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1、在伺服電機維修檢測時用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服柜的表面，保證設備周圍沒有過量的灰塵。

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2、查看一切電氣銜接的緊固性，查看各個回路是否有反常的放電痕跡，是否有怪味、變色，裂紋、破損等現象。

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3、檢查伺服內部電纜間的銜接是否正確、牢靠。

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4、檢查伺服柜內所有接地是否牢靠，接地點無生銹。

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5、每隔半年(內)應再緊固一次伺服內部電纜的各銜接螺母。

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6、每次維護伺服電機后，要仔細查看有無遺失的螺絲及導線等，避免小金屬物品形成伺服短路事故。特別是對電氣回路進行較大改動后，保證電氣銜接線的銜接正確、牢靠，要避免"反送電"事故的發生。

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7、伺服電機長時間停機后恢復運行，應測量伺服(包括移相變壓器、旁通柜主回路)絕緣，應當使用2500V兆歐表。測驗絕緣合格后，才可以發動伺服電機。