之前我們有詳細介紹過伺服電機調速方法的優缺點，可知此電機的調速方法有四種，分別是：換向器電機調速、定子調壓調速、轉子串電阻調速、電磁轉差離合器調速。那么伺服電機低慣量與高慣量的區別有哪些呢？下面一同了解下吧！

轉動慣量=轉動半徑*質量

低慣量可以這么理解，就是伺服電機做的比較扁長，切主軸慣量偏小，當電機做頻率高的反復運動時，如果慣量小，則發熱就小。因此，低慣量的電機更加適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。

而高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，它比較適合大力矩的、但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓，才能停止這個大慣量，這個時候發熱就很大了。

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。

剛體是指理想狀態下的不會有 變化的物體，選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果你不能很好的匹配慣量，那么電機的動作就會很不平穩。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動、加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載以及高速定位的場合，譬如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機大多適用于大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，這就可能對電機軸的損傷太大，它的選擇應該根據負載的大小、加速度的大小等等因素來選擇，而一般的選型手冊上有相關的能量計算公式，我們也可以按照這個來。

伺服電機驅動器對電機的響應控制，其 值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一， 不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。

當負載的慣量確實很大的時候，相應的機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量電機的時候，需要注意的是：要達到 的響應，并且驅動器的容量應要大一些。??