前面我們有詳細介紹過伺服電機的轉速怎么設置，可知此電機的轉速是可以任意設置的，至于到底怎么設置，這就需要根據此電機詳細的使用控制方式來決定了。然而，市場上的伺服電機種類有很多，很多人不知道如何去區分，去判別，以至于他們不知道如何選購自己想要的產品。下面小編要介紹的就是伺服電機的判別方式，希望可以幫到大家！

一、從電機的尺寸出發判斷電機的慣量高低

低慣量就是伺服電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。由此可見，低慣量的電機更加適用于高頻率的往復運動使用。但是一般的力矩相對要小些。

而高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩也大，這種類型的電機更適合大力矩、但不很快往復運動的場合。

二、負載慣量與電機轉子慣量之比

伺服電機的驅動器對電機的響應控制， 值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，且 不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使得負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。

當負載慣量確實很大、且機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。

三、根據電機的額定轉速

到目前為止，我們經常用到的伺服電機的額定轉速大概都在1000r/min~3000r/min之間。另外，我們還可以根據轉速來判定電機的慣性類型。在一般情況下，3000r/min的是低慣量，2000r/min的是中慣量，1000r/min的是高慣量。

四、轉矩

伺服電機的額定轉矩必須滿足實際的需求，但是不需要留有過多的余量。因為在一般情況下，其 轉矩為額定轉矩的3倍。且需要我們注意的是，連續工作的負載轉矩≤伺服電機的額定轉矩，機械系統所需要的 轉矩<伺服電機輸出的 轉矩。?

在進行機械方面的校核時，可能還需要考慮負載的機械特性類型，負載的機械特性類型一般有這些：恒轉矩負載、恒功率負載、二次方律負載、直線律負載、混合型負載。即在同一功率下，高轉矩的電機慣量類型為高慣量。