交流伺服電機就是一臺兩相交流異步電機，它的定子上配有空間互差90°的兩個繞組，分別是：勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。因此交流伺服電機又可以稱之為兩個伺服電動機。然而，交流電機在工作的時候，偶爾會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，那么對于這一現(xiàn)象該怎么克服呢？下面一同來了解下吧！

?

如果交流伺服電機的參數(shù)選擇和一般的單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍然繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。

?

那么如何克服交流伺服電機的“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？方法如下：

?

正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性：當單相勵磁時，電動機的運行范圍為0。

?

加在控制繞組上的控制電壓反相時（保持勵磁電壓不變），由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了變化，使得電動機轉(zhuǎn)子發(fā)生了反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。

?

交流電機在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，其相應(yīng)的特性曲線下移。在同一負載轉(zhuǎn)矩的作用下，交流伺服電機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。?

?

勵磁繞組串聯(lián)電容C，是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當?shù)剡x擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。

?

勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流。與控制繞組電流不一致的時候，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。?