前面我們有介紹過永磁同步電機的設(shè)計，可知其設(shè)計優(yōu)化方法有三種，想必大家已經(jīng)有所掌握。那么永磁同步電機的控制方法有哪些呢？接下來請看下面的詳細介紹吧！

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隨著永磁同步電機的不斷發(fā)展，其控制技能也備受關(guān)注。目前永磁同步電機典型的控制技能與異步電機相似，主要有恒壓頻比控制、矢量控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制等。

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1、恒壓頻比控制

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恒壓頻比控制（又稱恒磁通控制辦法，是通過在改動供電電源頻率完成對電機轉(zhuǎn)速進行控制的同時，保持電機的磁鏈軌道按要求進行改變，即在電機轉(zhuǎn)速發(fā)生改變（供電電壓頻率改變）時按必定規(guī)則對電機供電電壓進行相應(yīng)的調(diào)整。在基頻以下，為了保持氣隙磁通不變，定子端電壓和定子供電頻率始終保持和諧控制，二者之比為常數(shù)，稱為恒壓頻比控制。在低頻時應(yīng)通過提升電機供電電壓來補償定子壓降。在基頻以上，當(dāng)頻率升高時，需保持電機供電電壓處于額外電壓數(shù)值，使磁通與頻率成反比的降低，以此來完成弱磁的控制。

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該控制辦法結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)成本低廉。但是該控制辦法無法完成轉(zhuǎn)矩的瞬時控制以保證電機的動態(tài)呼應(yīng)，而且低頻時，電機轉(zhuǎn)矩輸出往往不足。因此選用這種控制方法的電機一般使用于對動態(tài)功能要求不高的場合，比如紡織工業(yè)、空氣壓縮機、大功率離心式風(fēng)機、水泵、水泥輪轉(zhuǎn)窯等。

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2、矢量控制

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矢量控制依照定位磁場的不同，可將矢量控制分為基于轉(zhuǎn)子磁場的矢量控制，基于氣隙磁場的矢量控制以及基于定子磁場的矢量控制。其中，由于后兩種定位方式無法徹底解耦電機交直軸電流，因此目前基于轉(zhuǎn)子磁場的矢量控制使用 廣。

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矢量控制在理論上解決了電機控制中非線性、強偶然的問題，完成了交流電機高功能的控制，使得交流伺服驅(qū)動逐步替代了直流伺服驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動，成為了主流驅(qū)動系統(tǒng)?，F(xiàn)在國際上針對矢量控制的研討已經(jīng)非常成熟，所開發(fā)的產(chǎn)品已被廣泛使用于各工業(yè)范疇。

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3、直接轉(zhuǎn)矩控制

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直接轉(zhuǎn)矩控制是一種變頻器控制三相馬達轉(zhuǎn)矩的辦法。其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去核算馬達磁通和轉(zhuǎn)矩的估測值，而在控制轉(zhuǎn)矩后，也能夠控制馬達的速度，直接轉(zhuǎn)矩控制是歐洲ABB公司的專利。

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在直接轉(zhuǎn)矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉(zhuǎn)矩是以估測的定子磁通向量和量測到的電流向量內(nèi)積為估測值。磁通和轉(zhuǎn)矩會和參考值比較，若磁通或轉(zhuǎn)矩和參考值的誤差超過允許值，變頻器中的功率晶體會切換，使得磁通或轉(zhuǎn)矩的誤差能夠趕快縮小。因而直接轉(zhuǎn)矩控制也能夠視為一種磁滯或繼電器式控制。

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永磁同步電機控制系統(tǒng)中的控制器一般選用PID控制，PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)理、相當(dāng)可靠等特色，而且該控制算法不依賴于被控對象的數(shù)學(xué)模型。但是永磁同步電機是強耦合的非線性系統(tǒng)，如果僅僅依靠簡單的PID控制，電機很難完成高功能運轉(zhuǎn)。為此，國內(nèi)外許多專家學(xué)者為了提升電機的靜、動態(tài)特性，保證其高效安穩(wěn)的運轉(zhuǎn)，將滑膜控制、自適應(yīng)控制、含糊控制乃至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等控制算法與傳統(tǒng)矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合使用到電機控制中，以獲得電機杰出的運轉(zhuǎn)目標(biāo)。