永磁電機因為自身具備很多其他電機沒有的優勢，所以才被大力推廣使用。但是不管什么機器，使用久了，肯定會出現一些故障，而前面我們也有介紹過永磁電機的故障檢測方法，我們可以使用聽覺、嗅覺以及觸覺來分析故障，再給出應對的辦法。

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而今天我們著重要講的是引起永磁電機轉矩脈動的因素，希望大家看過之后，可以自己嘗試著解決這一類問題！

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1、電流換相引起的轉矩脈動

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針對這一類故障，我們可以使用重疊換相法，就能抑制相電流換相引起的轉矩脈動，另外，我們還可以通過選擇合適的永磁電機轉速，來削弱換相轉矩脈動帶來的影響。

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2、永磁電機電樞反應引起的轉矩脈動

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對于這種因素引起的故障，我們可以通過適當合理地增大氣隙可減弱這種原因造成的影響，并且在我們設計電機的時候，盡量選擇瓦形或環形永磁體徑向勵磁結構，選擇磁路設計的時候，使永磁電機盡量在空載時達到飽和，這些方法都可以減弱這種影響。

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3、齒槽效應引起的轉矩脈動

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對于這種原因引起的故障，常用的方法是合理地選擇永磁電機極槽配合，譬如采用斜槽，或轉子采用斜極，另外還可以適當地增大氣隙，采用分數槽也有助于減少齒槽轉矩脈動，或者制造永磁電機也是一個新的方向。

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4、控制算法誤差引起的電機轉矩脈動

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我們可以通過改進電流的控制算法，就可以提高電流控制的精度, 以減小電流脈動，從而降低轉矩脈動。但是，如果想要實現永磁電機價格更 有效的電流控制方法，還需要大家在實踐中進行更深入的探索和研究。

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5、機械加工因素引起的轉矩脈動

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在實際的生產加工中，制造電機所用材料的不統一、轉子偏心、繞組不對稱等都會引起轉矩脈動，這個時候，大家可以選擇高質量的材料，提高加工工藝水平都能有效地減弱永磁電機加工因素造成的影響。