前面我們有了解過伺服電機的故障與維修方法，可從中了解到伺服電機使用久了之后會產生一些故障，面對這些故障，我們應該采取正確的維修方法。與此同時，在我們平時使用和調試伺服系統的過程中，會時不時的出現各種意想不到的干擾，尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用，下面主要從幾個方面來分析下伺服電機應用中常見的干擾類型，希望能夠幫助大家解決掉困擾。

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1、來自空間的--輻射干擾

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對輻射干擾 為有效的措施就是金屬屏蔽。空間輻射電磁場主要是由電力網絡、雷電、無線電廣播和雷達等產生的，通常稱為輻射干擾。

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其影響主要通過兩種路徑：一是直接對伺服內部的輻射，由電路感應產生干擾；二是對伺服通信網絡的輻射，由通信線路感應產生干擾。此類干擾發生的幾率比較少，一般通過設置屏蔽電纜進行相應的保護。

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對傳導干擾的有效措施就是采用電源濾波器、隔離電源、屏蔽電纜、以及合理和可靠的接地來解決問題。

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2、三類主要的傳導干擾

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① 來自電源的干擾

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實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況有許多，一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備來解決。

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② 來自信號線引入的干擾

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此類干擾主要有兩種信息途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，可是這類干擾往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這種干擾往往非常嚴重。

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由信號引入的干擾會引起電路板元件工作異常，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機的現象。

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控制系統因信號引入干擾造成內部元器件損壞，由此引起系統故障的情況也有很多。此種干擾經常發生在信號距離長的應用案例上，我們常常選用加中繼隔離的方法，來屏蔽掉感應電壓，解決干擾問題。

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③ 來自接地系統混亂的干擾

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眾所周知接的是提高電子設備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發出干擾；但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統無法正常工作。

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一般來說，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺服電機系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，且不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統的正常工作。

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若系統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，從而影響伺服電機電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式，并且為系統提供良好的接地性能。

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3、來自系統內部的干擾

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此類干擾主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，例如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。