伺服電機(jī)系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它可以提供 水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)來取代傳統(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)更好的功能，就必須對(duì)伺服電機(jī)操作的注意事項(xiàng)有所了解，其中 重要的便是伺服電機(jī)零點(diǎn)的調(diào)節(jié)方法，下面來詳細(xì)介紹一下！

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伺服電機(jī)零點(diǎn)的調(diào)節(jié)方法如下：

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1、編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，編碼器在安裝的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位，一般增量值與單圈的 值會(huì)使用這種辦法，而軸套型的編碼器也用這種辦法。其缺點(diǎn)是：零點(diǎn)不太好找，精度較低。

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2、與上面的方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也叫伺服法蘭）外殼所用。

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3、通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零，通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝。

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4、偏置核算，機(jī)械和編碼器都不需求找零，依據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)踐位置的誤差核算，來取得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。

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例如編碼器的讀數(shù)為100，而實(shí)際的位置是90，核算下在實(shí)際位置0位時(shí)，編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個(gè)“10”就是偏置量，今后編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值。可重復(fù)多次，批改偏置量。對(duì)于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到 個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的 值多圈編碼器，多用這種辦法。

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5、智能化外部置零，有些帶智能化功用的編碼器，可提供外部置位功用，例如通過編碼器順便的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功用置零。

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6、需求說明的是，伺服電機(jī) 值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán) 值，不管是單圈 值，還是多圈 值，假如置零位，那么再往下（下滑、移動(dòng)，慣性過沖等），就可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)一下子跳到 的現(xiàn)象，對(duì)于高位數(shù)的 值多圈，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來的設(shè)定范圍。另外， 值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的問題，置零后，假如方向不對(duì)，是從0跳到 ，然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功用，但建議還是不要用此功能。

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7、 的置位辦法，預(yù)置一個(gè)非零位（留下下滑、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置核算的辦法。另外一種辦法是置“中”，偏置量就是中點(diǎn)值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，不管旋轉(zhuǎn)方向怎樣，都能保證伺服電機(jī)不會(huì)經(jīng)過零點(diǎn)跳變。