前面我們有介紹過(guò)伺服電機(jī)應(yīng)用中常見(jiàn)的干擾類(lèi)型,可見(jiàn)常見(jiàn)的干擾有這幾種:分別是輻射干擾、傳導(dǎo)干擾以及系統(tǒng)內(nèi)部的干擾。而這些干擾問(wèn)題并不會(huì)產(chǎn)生很大的影響,只要及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施就可以解決了。那么對(duì)于伺服電機(jī)的溫升問(wèn)題,該如何改善呢?接下來(lái)請(qǐng)看下面的改善方法吧!
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對(duì)于伺服電機(jī)的溫升,我們可以依據(jù)下列步驟做出相應(yīng)的檢查及確認(rèn):
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1、是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合?伺服電機(jī)的特性并不適用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí) 會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。因此請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。
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2、請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期。走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,所以此時(shí)的溫升 會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低,以此來(lái)改善溫升問(wèn)題。
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3、將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小,可以有效地使溫升降低。但是若因扭力的關(guān)系 得使用到較大的電流,則建議大家可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后,再將電流調(diào)低以改善溫升的問(wèn)題。
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4、將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下,我們可以將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但是若因停止保持力的關(guān)系 得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議大家將電機(jī)更換為大一等級(jí)的,之后再將電流進(jìn)行調(diào)低處理,以此來(lái)改善溫升的問(wèn)題。
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5、周?chē)沫h(huán)境溫度如何,是否過(guò)高?電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時(shí),電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。所以建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。
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6、請(qǐng)確認(rèn)伺服電機(jī)端的接線(xiàn)是否正確?相位接錯(cuò)將會(huì)造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象,也可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。
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如果皆無(wú)上述原因問(wèn)題時(shí),此情況下電機(jī)的溫度應(yīng)為正常,并未發(fā)生過(guò)熱的現(xiàn)象,此時(shí)請(qǐng)大家直接以溫度計(jì)測(cè)量電機(jī)的真實(shí)溫度。就驅(qū)動(dòng)器而言,因?yàn)榫邆溥^(guò)熱的保護(hù)功能,故若溫度過(guò)高,保護(hù)功能將開(kāi)啟,同時(shí)并將伺服電機(jī)進(jìn)行斷電操作,讓客戶(hù)能更安心地使用。??