前面小編有介紹過伺服電機編碼器的分類，可知此設備的分類較多，且被各行業廣泛使用，不過其原理較為復雜。那么對于伺服電機變頻器，我們又該如何理解呢？下面一同學習下伺服電機變頻器的選擇與系統設計吧！希望能夠增長大家的見識，開拓大家的視野！

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伺服電機變頻器的選擇如下：

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因為交流主軸電機參數與通用感應電機的差異較大，而同功率的交流主軸伺服額定電流大于普通的感應伺服。

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因此，在選擇伺服變頻器的時候，有必要以滿足伺服額定電流為原則，不然將不能滿足交流主軸伺服的要求，伺服變頻器的運轉模式可以實現以下功能：

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（1）控制伺服變頻器的運轉和停止。

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（2）修改操作單元操作時的頻率給定值。

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（3）監控伺服變頻器狀況。

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（4）顯示伺服變頻器報警和報警歷史記錄。伺服變頻器的運轉啟動停止，可直接運用操作單元上的RuN、STOP鍵進行。伺服變頻器的狀況監控、報警和報警歷史記錄，都可以直接用操作單元的按鍵，經過操作顯現對應的狀況監控參數（U1～U6）。

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在運轉模式下，改變操作單元的頻率給定值操作過程，設定的頻率一般需要經過按數據輸入鍵【ENTER】生效，但是，例如伺服電機變頻器參數o2―05設定為“1"則輸入完成后，才可以 生效輸入頻率。

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伺服電機變頻器閉環系統設計：

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作為常用配置，伺服電機變頻器通常選擇兩相集電極開路輸入接口模塊PG-B2和2/3相通用線驅動差分輸出接口模塊PG-X2；而CIMR-A1000系列伺服變頻器則選用2/3相通用線驅動差分輸出接口模塊PG-X3。

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兩種模塊的電路設計和銜接要求簡述如下：

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DC12V伺服編碼器能夠直接運用接口模塊所提供的DC12V電源，但 負載電流不能超過200mA。對于其他狀況，伺服編碼器應當運用外部電源供電，此刻應將外部電源的0V與接口模塊的小端進行銜接。模塊TA2的銜接端1～4為A、B兩相脈沖輸出端，其驅動能力為DC24/30mA，該信號可供控制系統的其他裝置運用。

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PG-X2/X3模塊可以銜接2相或3相線驅動差分輸出的脈沖伺服編碼器，模塊對外置伺服編碼器的輸入信號要求如下：

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（1）輸入信號：A/B兩相或A/B/Z三相線驅動差分輸入。?

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（2）信號電平：空載高電平不大于＋6V；帶負載時的低電平不小于±2V。

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（3） 輸入頻率：不大于300kHz。

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（4）信號驅動能力：大于DC5V/30mA。

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PG-X2/X3模塊與伺服電機編碼器的銜接電路，當不運用零位脈沖時，不需要銜接TA1的銜接端。